Как определить частоту сигнала, используя микроконтроллер MSP430F1611 Опции

[EasenMan]

Не могу определить частоту сигнала с датчика. Датчик мереет ускорение, на выходе у него цифровой сигнал. Максимальная частота дискретизации 3200 Гц. Полезный сигнал находится в диапазоне 0 - 80Гц. В схеме используется микроконтроллер MSP430F1611, который собственно и измеряет частоту. Раньше использовался аналоговый датчик сигнал с которого оцифровывался с частотой 10 кГц. Накапливался буфер с 2000 отсчетами, отфильтровывался и пропускался через компаратор который детектировал переходы через 0. Вобсчем то частоту определял достаточно верно, но с переходом на новый датчик такой алгоритм не устраивает. Из за малой частоты дискретизации возникает большие погрешности. Как более точно рассчитать частоту сигнала?