2.90 и, скорее всего, более старые: может возникать ошибка при запуске задачи статистики Опции

[Fat Robot]

в ucos_ii.h

вместо

Код

OS_EXT  BOOLEAN          OSStatRdy;                /* Flag indicating that the statistic task is rdy  */

нужно

Код

OS_EXT  volatile BOOLEAN OSStatRdy;                /* Flag indicating that the statistic task is rdy  */

иначе при некоторых опциях оптимизатора (в моем случае vdsp) статистическая задача может крутиться в каком-то промежуточном состоянии.

внешние проявления:
поля TCB.OSTCBStkBase и TCB.OSTCBStkUsed всегда 0

Успехов.


Ах, да.. как сообщить об этой неприятности разработчикам?