Временные интервалы Опции

[Andruxa-1]

Я задействовал таймер1, прерывание по переполнению. Таймер служит для подсчета тиков ну и вычисления системного времени. Внешний кварц на 20 Мгц. Можно ли оптимизировать вычисления.

CODE

#include <avr\io.h>
#include <avr\interrupt.h>

uint32_t ulSystemTime = 0;
uint32_t ulTmp;

void SistemTimerInit(){
TCCR1A = 0;
TIMSK |= (1<<TOIE1);
TCCR1B |= (1<<CS10);
}

uint32_t GetSystemTimeMS(){
cli();

ulTmp = (ulSystemTime<<16) + TCNT1;

sei();

return (ulTmp);
}

SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
{
cli();

ulSystemTime++;

sei();
}

[Палыч]

По какому критерию Вы бы хотели провести оптимизацию? Можно предложить:

CODE

#include <avr\io.h>
#include <avr\interrupt.h>

uint16_t uSystemTime = 0;

void SistemTimerInit(){
TCCR1A = 0;
TIMSK |= (1<<TOIE1);
TCCR1B |= (1<<CS10);
}

uint32_t GetSystemTimeMS(){
uint32_t ulTmp;
cli();
ulTmp = ((uint32_t)uSystemTime<<16) + TCNT1;
sei();
return (ulTmp);
}

SIGNAL(SIG_OVERFLOW1)
{
cli();
uSystemTime++;
sei();
}

Ещё: в процедуре обработки прерывания команды запрета/разрешения прерываний - излишни - они и так запрещены.

[Andruxa-1]

этот кусок занимает 22 команды в дизасме ulTmp = ((uint32_t)uSystemTime<<16) + TCNT1;
Поскольку uSystemTime и ulTmp это 4-ч байтовые, думаю можно оптимизировать вычисление, только, честно говря, я не знаю как

Я формирую ШИМ с высокой длительностью 1 млс и низкий 10 млс, на фронтах погрешность в 31 мкс. Вот как я формирую ШИМ:

CODE

for(unsigned char i = 0; i < MAX_CHANEL; i++)
{
if(endis & (1<<i)) //Канал вкл/Выкл?
{
tt = GetSystemTimeMS() - ms[i];

if(curate & (1<<i)) //Текущий уровень высокий
{
if(tt > tTiming[1][i])
{
PORTC |= (1<<i);
curate &= ~(1<<i);
ms[i] = GetSystemTimeMS();
}
}

if((curate & (1<<i)) == 0)
{
if(tt > tTiming[0][i])
{
PORTC &= ~(1<<i);
curate |= (1<<i);
ms[i] = GetSystemTimeMS();
}
}
}//if(endis & (1<<i))
}//for(unsigned char i = 0; i < MAX_CHANEL; i++)

Сообщение отредактировал Andruxa-1 - Jun 21 2010, 10:26

[MrYuran]

Я формирую ШИМ с высокой длительностью 1 млс и низкий 10 млс, на фронтах погрешность в 31 мкс.

"Погрешность" - это джиттер чтоли? Или постоянная величина?
А что мешает задействовать аппаратный ШИМ?

[Andruxa-1]

"Погрешность" - это джиттер чтоли? Или постоянная величина?

Да, джиттер.

А что мешает задействовать аппаратный ШИМ?

Мне нужно генерировать ШИМ от 0,1 Гц до 2 кГц. И еще на 8 каналов.

[Палыч]

думаю можно оптимизировать вычисление, только, честно говря, я не знаю как

Сделать ассемблерную вставку или написать GetSystemTimeMS на ассемблере. Процедура возвращает результат на регистрах. Фактически всё, что надо сделать в этой процедуре - положить uSystemTime на регистры (старшие байты - посмотреть в документации - на какие?) и считать в нужные регистры TCNT1 (два младших байта). Плюс команды cli и sei, да ещё команда возврата... Процедуру, короче описанной здесь - не придумать.

[MrYuran]

Да, джиттер.
Мне нужно генерировать ШИМ от 0,1 Гц до 2 кГц. И еще на 8 каналов.

При такой организации процесса ничего не поделаешь.
Непредсказуемая задержка возникает, когда в одном или нескольких n-1 предыдущих каналов происходит переключение уровня.
Надо как-то симметрировать алгоритм.
То есть, задержка процедуры обработки одного канала должна быть одинаковой, независимо от внешних условий и ветки алгоритма, по которой в данный момент пошла программа.

[Палыч]

Поскольку uSystemTime и ulTmp это 4-ч байтовые...

Отводить четыре байта под uSystemTime - излишество. Достаточно выделить два - всё равно значение сдвигается влево на 16 разрядов...

Надо как-то симметрировать алгоритм.

Автор вопроса не огласил всех требований - возможно и это не поможет...

P.S. Может быть, подход к решению задачи - в корне неверный. Огласите исходнуя задачу: что генерить, с какими временами и точностью, как задаются времена (период/длительность)...

[Andruxa-1]

Многоканальный генератор электрических импульсов переменной частоты и скважности на восемь каналов.
Микроконтроллер ATMega8 с внешним кварцем 20Мгц, имеющая восемь выходов на которые и
генерируется частота. Генерация импульсов в диапазоне частот: 0.1 Гц - 2 Кгц. Управление частотой и
скважностью производится посредством установки длительности высокого, и низкого уровней. Уровни задаются квантами времени.
Погрешность не более 1%.

[MrYuran]

Генерация импульсов в диапазоне частот: 0.1 Гц - 2 Кгц.
Погрешность не более 1%.

Посчитаем...
2кГц->500мкс, х1% = 5мкс.
Нереально в принципе при софтовой реализации.
Либо загрубляем требования, либо реализуем аппаратно.
Например, внешней ЦПЛД-шкой

[Andruxa-1]

Посчитаем...
2кГц->500мкс, х1% = 5мкс.
Нереально в принципе при софтовой реализации.

Аппаратно, на 8 каналов, можно реализовать на этом камне? Подскажите куда копать.

[MrYuran]

Аппаратно, на 8 каналов, можно реализовать на этом камне? Подскажите куда копать.

На каком именно?
На АВР по-моему, вообще туговато с железными ШИМами.

[Andruxa-1]

ATMega8

[Палыч]

ATMega8

В AVR не более 2-3 аппаратных ШИМ. Восемь независимых ни на каком AVR c требуемыми Вам параметрами получить не удастся...

[MrYuran]

Восемь независимых ни на каком AVR c требуемыми Вам параметрами получить не удастся...

А вот на MSP430 - запросто!
Всё, молчу, молчу...