Алгоритм вычисления координат места удара, что то похожее на тир Опции

[apofugei]

В журнале радио (год не помню, лет 10-20) встречал статью об электронном тире для духового ружья. Мишень состоит из стальной плиты 20мм толщиной*500мм*500мм ширина, длина и электронного блока (по моему 155 или 564 серия). По торцам стоят пьезокристаллы и ни чего не излучают, тупо принимают импульс приходящий от пули, далее счетчики задержки и простой вычислитель, по разности времени (3 шт, один опорный импульс - 1ый пришедший импульс) определяет координаты. Зная скорость волны (в данном случае продольная - по моему так, 6000мм/мкс) можно время перевести в длину. Там очень хорошо описан алгоритм измерения координат и реализация изделия. Советую найти и прочесть.

Не советую делать на измерение звука, будет капризна в настройке и малая точность измерения координат - все решает длина волны, чем она меньше тем точность выше. Советую стальную пластину там точность выше, причем на 2 порядка. И самое главное есть такое понятие ближняя и дальняя зона излучения (Френеля и Фраунтгофера). При работе в ближней зоне сигнал от источника излучения по координате состоит из сплошных пиков и провалов (амплитуда отклика флуктуирует от координаты). При работе в дальней зоне затухание без флуктуаций равномерное (хоть и по экспоненте). При работе со звуком ты упираешься в ближнюю зону и это кирдык, работая со сталью (меряя координаты в стали) ты уходишь в дальнею зону.

[Obsolete]

Неправильно!
Для определения разности координат звукового источника например в один сантиметр необходимо иметь тактовую частоту съема информации в 33кГц. (330/0,01). Работать по фронту звукового импульса. Подходят любые звуковые датчики (пъезо, электромагнитные, конденсаторные, и т.д.) , определяющим параметром является: максимальная скорость нарастания фронта.

При соответствующей цифровой обработке, а именно интерполяции и вычислении взаимнокорреляционной функции, вполне возможно получить ошибку определения координат менее 1 мм даже при частоте дискретизации 20 кГц и менее. Собственно, ошибка не зависит от частоты семплирования, а определяется внешними шумами в помещении и помехами от многолучевого распространения (отражения от краев пластины). Но это уже жесткая ЦОС порядка сотен MIPS.