Настройка скорости CAN АТ90CAN128, clock 14.7456 MHz for 125kbps Опции

[zuuuuk]

Доброго времени суток.

я использую контроллер AT90CAN128. для соединения компа и платы использую USB-CAN.

Подскажите пожалуйста возможно ли организовать стандартную скорость
в сети CAN (125 кб/с 500 кб/с) при тактовой частоте контроллера 14.7456 MHz.

вот мои настройки для 125 кб/с
CANGSTA |= (1<<ENFG) ; // enable can
CANGCON |= (1<<1); //0x02;
CANGIE |= (1<<ENRX) | (1<<ENTX); //0x20;
CANIE2=0xFF;
CANIE1=0x00;
CANHPMOB=0x00;
CANTCON=0xf0;

CANBT1=0x0c;
CANBT2=0x4e;
CANBT3=0x58;
где то закралась ошибка. не могу найти где? буду признателен за помощ.

еще подскажите для чего необходим CAN timing. в доке написано
A programmable 16-bit timer is used for message stamping. для какой штамповки он нужен? я не понимаю

зарание благодарю.