Диагностика ошибок CAN шины Опции

[Санёк76]

Добрый день,

для организации CAN шины между AVR-контроллерами я использую связку
MCP2510 + MCP2551.

Подскажите каким образом в этом случае можно диагностировать следующие ситуации:
1. обрыв одной из линий CAN-шины
2. отсутствие на шине контроллера с заданным адресом

Должен ли приёмник посылать ша шину какой-либо сигнал на шину при принятии пакета?

Спасибо