Необходимо подключить инкрементальный энкодер к таймеру TIM2 на STM32. Сигналы шумные. Вырыл в даташите, что по входам можно включать фильтры, которые представляют собой счетчики (filter downcounter), тактируемы клоком fDTS. Вопрос в том, что это за клок? Где про него что-нибудб сказано в даташите?