scmRTOS port Atmega32 bugs, Ошибки в примерах scmRTOS для AVR GCC под ATmega32 Опции

[flyman]

При попытке запусть проект 1-EventFlag для Atmeg32 в main.cpp
AVR GCC ругался тремя ошибками на регистры таймеров.

Код

  TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS10);    // CTC mode, clk/1
    OCR1A  = 40000U;
    TIMSK1 = (1 << OCIE1A);    // Timer1 OC interrupt enable

    // Start System Timer
    TCCR0B = (1 << CS01) | (1 << CS00);    // clk/64
    TIMSK0 |= (1 << TOIE0);

После изменения таким образом ошибки устранены.

Код

TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS10);    // CTC mode, clk/1
    OCR1A  = 40000U;
    TIMSK = (1 << OCIE1A);    // Timer1 OC interrupt enable

    // Start System Timer
    TCCR0 = (1 << CS01) | (1 << CS00);    // clk/64
    TIMSK |= (1 << TOIE0);

Надеюсь, разработчики учтут исправят.