Как правильно организовать ЦОС Опции

[Vladimir_T]

Здравствуйте, уважаемые коллеги, делаю довольно уже стандартное устройство, где есть АЦП, сенсорная панель, звук и др. узлы. С АЦП идет поток, данные с которого нужно фильтровать, масштабировать, анализировать и выводить на ЖК дисплей. Сейчас у меня так: АЦП обрабатывается в прерываниях, данные сохраняются в масиве, а всю ЦОС- обработку вывел в задачу. Эта задача всегда в ожидании симафора, который устанавливается каждый раз в прерывании от АЦП, после переноса данных в массив по DMA каналу. Так как система работает в реальном времени нужна всегда надежная обработка сигнала, пропуски не допустимы. В системе сейчас пока четыре задачи, из-за чегос в моей системе бывают пропуски в сигналеб потому эффективность фильтрации резко ухудшается. Вот потому обратился за помощью, как можно решать подобные задачи?
Хотелось бы грамотно настроить систему, видел на форуме, что упоминается об uCOS View, а как им пользоваться не знаю... Может книжонка есть?