Подключение Абсолтного энкодера ЛИР МА208 к AVR Опции

[Tatosha]

Уважаемые специлисты! Подскажите как организовать обработку сигнала с абсолютного датчика углового перемещения ЛИР МА 208 АТ(SSI RS 422). Подключение организовано по паспорту, частота запроса сгенирована та же по паспорту. В ответ датчик выдает импульсы с большой частотой, порядка 1Мгц, наизменение угла поворота датчик реагирует, но вот эти импульсы (Уровень 0-5В) контроллер по прерыванию не видит, похоже изза большой частоты. Контроллер ATMEGA16(кварц 4Мгц) RS-422 на борту нету. Как можно снять сигнал с датчика м.б. кто знает?
Заранее Благодарен!