ДУС ADIS16080 Опции

[Racurs]

Имеется два ДУС ADIS16080, которые используются для стабилизации видеокамеры по крену и тангажу. Из-за шумов и дрейфа датчика добиться продолжительной стабилизации невозможно - система уходит. Аналитически определил влияние температурного дрейфа и ввожу это в расчёт используя встроенный датчик температуры. Для уменьшения шума - апериодическое звено. Есть возможность включить инклинометр ADIS 16201. Подскажите какую САУ можно использовать для обеспечения продолжительной стабилизациии и лишиться всех указанных проблем.