А кто нибудь для STM32F100 портировал?, что то не клеится Опции

[kan35]

В общем, может быть кто то собрал рабочий шаблон на FREERTOS для STM32F10xx и крайне желательно с использованием стандартной периферийной библиотеки 3.x.x.
При запуске шедулера попадаю в HardFault_Handler, а именно после вызова SVC в

Код

vPortStartFirstTask
    /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
    ldr r0, =0xE000ED08
    ldr r0, [r0]
    ldr r0, [r0]
    /* Set the msp back to the start of the stack. */
    msr msp, r0
    /* Call SVC to start the first task. */
    svc 0

В общем... куда копать - не понимаю пока...