EMAC AT91SAM9260, Вопросы, касающиеся Ethernet MAC для AT91SAM9260 Опции

[ZED]

Доброго всем здравия!!!

Начал разбираться с EMAC для AT91SAM9260. Имеется документация на сам контроллер и тестовый пример для IAR под названием basic-emac-uip-webserver-project-at91sam9260-ek. В этой теме планируется задавать вопросы, которые касаются проблемы запуска Ethernet на вышеупомянутом контроллере и просто непонятные вещи.

Первый вопрос заключается в следующем. В файле emac.h имеются некоторые указатели на функции:

Код

/// Callback used by send function
typedef void (*EMAC_TxCallback)(unsigned int status); // EMAC_TxCallback - указатель на функцию, возвращающую void и принимающую unsigned int
typedef void (*EMAC_RxCallback)(unsigned int status); // EMAC_RxCallback - указатель на функцию, возвращающую void и принимающую unsigned int
typedef void (*EMAC_WakeupCallback)(void); //  EMAC_WakeupCallback - указатель на функцию, возвращающую void и принимающую void

Далее они используются, например в функции EMAC_Handler, которая управляет прерываниями, расположенной в emac.c:

Код

    volatile EmacTxTDescriptor *pTxTd;
    volatile EMAC_TxCallback   *pTxCb;

Код

if (rxTd.rxCb) {
            rxTd.rxCb(rxStatusFlag);
        }

Код

            if (*pTxCb) {
                (*pTxCb)(txStatusFlag);
            }

Я так понял это так называемые обратные функции, но что они делают нигде не определено (по-крайней мере я не нашел). Вопрос собственно для чего они нужны?

Еще один вопрос, что выполняет следующий кусок кода в той же функции EMAC_Handler и для чего он нужен? Можно ли обойтись без всего этого?

Код

        // Check the buffers
        while (CIRC_CNT(txTd.head, txTd.tail, TX_BUFFERS)) {
            pTxTd = txTd.td + txTd.tail;
            pTxCb = txTd.txCb + txTd.tail;

            // Exit if buffer has not been sent yet
            if ((pTxTd->status & EMAC_TX_USED_BIT) == 0) {
                break;
            }
            
            // Notify upper layer that packet has been sent
            if (*pTxCb) {
                (*pTxCb)(txStatusFlag);
            }
            
            CIRC_INC( txTd.tail, TX_BUFFERS );
        }

        // If a wakeup has been scheduled, notify upper layer that it can send
        // other packets, send will be successfull.
        if( (CIRC_SPACE(txTd.head, txTd.tail, TX_BUFFERS) >= txTd.wakeupThreshold)
         &&  txTd.wakeupCb) {
            txTd.wakeupCb();
        }