Виснет USART Опции

[zheka]

Господа, ковыряюсь с USART, есть проблемы.
Контроллер mega32, 16МГц, настроен USART на 250кбод, 8бит , 2 стоповых бита.
Суть программы проста - принимать от FT232R байты, отправлять их по SPI, затем принимать по SPI и отправлять по USART на FT232R. Такой USB-SPI преобразователь.

В бесконечном цикле пытаюсь дождаться стартового слова 0xAA. Каждый раз на второй итерации программа замирает.
Вот код

Код

#define TO_cnt 100000
unsigned char TimeOut;

......

void InitUART(void)
//Настраивает UART на 250000 бод   - настройки взяты  из исходника устройства, принцип общения с USART которого я хочу повторить в точности ибо работает с заточенным под него ненастраиваемым софтом
{

  DDR_RXD =0;
  DDR_TXD =1;
  UBRRL = 3;//250кБод при 16 МГц (у оригинального устройства стояло "1" - 250кбод при 8 МГц)
  UBRRH = 0;
  UCSRA = 0;
   UCSRC = (1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
  UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);  
}

ubyte RcvUART0(void)
//дожидается прихода байта в UART0 и возвращает его
{
  
  ulong cnt=0;
  unsigned char dat;        
PutString("2 ");   // очередной запуск функции чтения байта - выводится символ "2"
while((((UCSRA)&(1<<RXC))==0) &&(cnt<TO_cnt))cnt++;//ждем приход байта c таймаутом // В ЭТОЙ СТРОКЕ СУДЯ ПО ВСЕМУ И ПРОИСХОДИТ ЗАВИСАНИЕ НА ВТОРОЙ ИТЕРАЦИИ БЕСКОНЕЧНОГО ЦИКЛА В ОСНОВНОЙ ПРОГРАММЕ

        if(cnt>=TO_cnt){
          PutString("3 "); //если не дождались байта по таймауту, то символ "3" появляется на экране
          TimeOut=1;
          return 0;
        }
  
    return UDR;    //Возвращаем его
}

void SendUART(ubyte data)
{
  while((UCSRA&(1<<UDRE))==0);//ждем освобождения буфера передатчика
  UDR = data;
}

void main()



{


  ubyte data;
  ubyte cnt;
  InitTFTPort();
  InitUART();                              
  SetBackLight(255);
   ClrScr();

CursorXY(100,50);
PutString("Старт");



  //ждем команду
  while(1){
  
     TimeOut = 0;  //Таймаут приема одного байта
     cnt=0;
     //Ждем, когда придет первый байт пакета
     if(RcvUART0()==0xAA){
            
        while(TimeOut==0){
         data = RcvUART0();
         if(TimeOut==0){
          // data = Send2SPI(data);
        
           if ((data == 0xFF)&&(cnt==0))cnt=10;
           if (cnt>0){
             cnt--;
             SendUART(data);
           }
         }
        
       }
  
     };
  
      PutString("1 ");   //очередная итерация бесконечного цикла - выводится символ "1"

  };
  
}

Отлаживаю оригинально, но без JTAG - привык только так.
Что означают выводимые на экран символы - читайте выше, в комментария к коду. А на экране появляется строка "Старт 2 3 1 2 3 1 2"

Добавлю - в этот момент на USART ничего не передается, отключил передачу сразу как понял что программа не хочет бесконечно ждать символа.

Ошибок монтажа точно нет, игрался с терминалом примитивными командами - байты отправляет/байты принимает.

Код содрал из оригинальной прошивки, написанной для IAR. Может где и намухлевал, сами знаете, перенос кода мерзкое дело.
В чем причина зависания?

P.S. выкладываю оригинальную программу для mega48, которую и хочу встроить в другую программу, написанную под CodeVision и mega32.

Сообщение отредактировал zheka - Dec 22 2010, 13:36