Как известно для групирования прерываний в STM32 заведено 5 вариантов группирования (pre-emption и subpriority). В SCB->AIRCR это выражается значениями поля PRIGROUP от 3 до 7, а при старте проца в этом регистре как бы невалидное значение 0. Это значит что прерывания не разделены и то же самое что все прерывания pre-emption (в терминах STM32 - NVIC_PriorityGroup_4)?
|