Как отлаживаете свои проекты?, Сбор возможных вариантов Опции

[Muscat]

Утро доброе

Задумался я тут вот над каким вопросом.
Долго ли коротко ли, на VHDL-ли на Verilog-ли, проект написан и даже синтезировался, и даже прошился в ПЛИС и даже кажется работает как надо.

И тут появляется лично у меня вопрос, который очень бледно освещен в книгах, ну разве что кроме "Курса молодого бойца" Максфилда

Какими средствами вы отлаживаете свои проекты?

Я для себя пока опробовал несколько путей

1) Простой проект. Отладка по аналогии с отладкой на уровне разработки. Пишется TestBench модуль, который может выдавать ряд простейших воздействий, затем модуль присовокупляется к проекту, запускается. Управление кнопками, просмотр реакции на осциллографе.
Плюсы подхода
- Каждый сигнал можно просмотреть хоть в цифровом, хоть в аналоговом виде, отловить все задержки.
Минус такого подхода
- Ограниченность вариантов входных воздействий
- На экране осциллографа больше 16 сигналов не разглядишь.

2) Отладка в цифре. Метод, который я сейчас пытаюсь применить к своему проекту. Большинство современных DevKit'ов имееют встроенный RS232 модуль или того лучше - преобразрователь USB->RS232, а на PC устанавливается драйвер виртуального КОМ-порта. Тогда физически RS232 нигде не появляется, ограничение на скорость повышаются до уровня USB, а мы имеем возможность работать с железкой через старый добрый UART.
Далее пишется, или скачивается с OpenCores, модуль RS232, дописывается модуль хранения и выдачи этих данных, а так же приема данных с ПЛИС.
Следующий этап - программная часть комплекса. Тут можно использовать объектно-ориентированный язык, на вроде С++ или среды DELPHI, можно попробовать писать из среды мат.моделирования Matlab,чем я сейчас как раз и занимаюсь.
Плюсы метода - объем входных последовательностей для тестирования ничем не ограничен, полностью управляется с PC, на нем же просмотр полученных результатов. Минусы если что можно компенсировать добавлением осциллографа.

А какие пути используете вы?
Многообещающе выглядит решение от компании Mathworks и Xilinx, по включению ПЛИС в качестве модуля в среды Simulink через JTAG с отслеживанием состояния всех ножек сразу.
Пробовали ли вы другие какие то интерфейсы? Можно ли включить ПЛИС в среду ModelSim и отслеживать состояния выходов так же, как при моделировании?

В общем предлагаю всем поделиться частью своего опыта