Создание модели регулятора, Помощь по ТАУ.. Опции

[sour]

Добрый день! У меня есть вопрос к форумчанам.. Дали мне тут тему, нужно написать матмодель автоматического регулятора.. не знаю, с чего начинать, хоть в математике, кажется, не дурак.. Законы регулирования уже есть, все нелинейные компоненты учел, а как это выразить в маткаде, создать графики переходных процессов - не знаю.. Плюс потом надо все будет вложить в программу и сделать в виде мнемосхемы(саму программу напишу, а вот как расчеты..)Буду очень благодарен за ресурсы, источники, где бы можно было б что-то прочитать, как это делается.

P.S. хотел создать тему в оффтопике, но там просит какой-то пароль.. не судите строго, если попал не в тот раздел.