реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> Использовать RL-ARM FlashFS (KEIL), Некоторые вопросы по RETARGET функций I/O
KnightIgor
сообщение Jan 20 2011, 16:25
Сообщение #1


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 643
Регистрация: 29-05-09
Из: Германия
Пользователь №: 49 725



Привет форумчанам.

Итак, имеем STM32F103RB, хотя в данном случае не принципиально, т.к. вопрос о функциях поддержки ввода-вывода (ключевое слово printf()) на консоль с одновременным использованием файловой системы FlashFS из RL-ARM 4.12 от ARM/KEIL. Чтобы дойти до сути вопроса, надо немного рассказать о предыстории и моем понимании понятия retarget. Информация черпалась из помощи, прилагаемой к uVision4 с ARM Tool Chain, и отсюда: RL-ARM

Итак, хотим выводить на Hyperterminal с микроконтроллера. Для этого подсоединяем его UART к COM-порту компа, а в программе микроконтроллера используем printf(). Поскольку библиотека ARM не зависит о периферии конкретного камня, надо бы рассказать ей, что хотим посылать символы, "генерируемые" в недрах printf(), через, скажем, UART1. Для этого, как описывается в помощи и примерах, необходимо реализовать/перехватить функцию fputc(). Как правило, такой "перехват" помещается в retarget.c, а кто хочет стройный код, выделяет все, что касается UART, отдельно в файл serial.c. Примерно так:

RETARGET.C
Код
...
#include <stdio.h>
#pragma import(__use_no_semihosting_swi)
//
//    To be implemented elsewhere (here - in Serial.c):
//
extern int  sendchar(int c);
extern int  getkey(void);    
// ...
struct __FILE {

    int handle;
    // Add whatever you need here
};

FILE __stdout;

void _sys_exit(int return_code)
{
  while (1);    // endless loop
}

// --------------------------------------------
//    Reimplementation for printf()
//
int fputc(int c, FILE *f) {

  sendchar(c);

}

В SERIAL.C будет имплементирован sendchar(), который работает с железом UART1.

Все получилось и работает, хотя вся эта муть с #pragma import(__use_no_semihosting_swi) и struct __FILE {...} мне до конца не понятна. Это был бы первый подвопрос.

Теперь наступает следующий этап: хотим пользовать RL-ARM FlashFS конкретно с SD-картой на SPI. Смотрим RL-ARM и видим, что, якобы, все просто:

1). Копируем File_Config.* в свой проект, настраиваем File_Config.С
2). Используем SPI_STM32F103.c или пишем что-то свое для реализации функции spi_init (), spi_ss(), spi_hi_speed() и spi_send() (по сути аналог serial.c для UART1)
3). Подстыковываем библиотеку FS_CM3.lib
4). В коде вызываем finit(), когда SD-карточка вставлена, после чего...
5). пользуем файловую систему.

Так вот, пока ограничивался finit(), ffind() и ffree() для посмотреть каталог SD-карточки и количества свободного места, все транслировалось, компоновалось и работало.
Как только захотел что-то читать, то есть ввел в код обращения к fopen(), fread() и fclose(), компоновщик заголосил:

Error: L6915E: Library reports error: __use_no_semihosting_swi was requested, but _sys_open was referenced

А если взять из примера, приданого к RL-ARM FlashFS, реализацию этой самой функции со всеми там для нее важными определениями и заголовками, то компоновщику уже слишком много:

Error: L6200E: Symbol _sys_open multiply defined (by sys_io.o and retarget.o).

Хотя нигде sys_io.o в чистом виде не наблюдается, видать, в какой-то библиотеке сидит.

Прошу совета и разъяснения.
Заранее благодарен.

Игорь.

Go to the top of the page
 
+Quote Post
KnightIgor
сообщение Jan 24 2011, 15:51
Сообщение #2


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 643
Регистрация: 29-05-09
Из: Германия
Пользователь №: 49 725



[quote name='KnightIgor' date='Jan 20 2011, 17:25' post='871486']

Похоже, никто глубоко так не забирался в дебри.
Короче, взял, не мудрствуя лукаво и без изменений, тот RETARGET.C, что лежит в FlashFS, - и все заработало: и printf в UART плюется, и файловая работает.
И все бы хорошо, и тему закрыть, но обнаружил интересный эффект.
Понадобилось мне в терминале периодически (точно раз в одну секунду) обновлять строку "по месту". В соответствующем printf заменил \n на \r. Работает, но... такое впечатление, что обновление происходит не каждую секунду, а через раз.

Никто с таким не встречался?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
KnightIgor
сообщение Jan 26 2011, 16:41
Сообщение #3


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 643
Регистрация: 29-05-09
Из: Германия
Пользователь №: 49 725



Цитата(KnightIgor @ Jan 24 2011, 16:51) *
Похоже, никто глубоко так не забирался в дебри.


Решение (но не глубинное понимание) найдено.
Если кому интересно, слушайте сюда.

Итак, хотим файловую систему RL-FlashFS из KEIL и вывод на терминал (в данном случае - через UART) по printf().
Вариант 1) - классический:

1.1) вносим в проект (возможно, предварительно скопировав их в каталог проекта) файлы File_Config.c и retarget.c из RL-FlashFS.
1.2) подключаем к проекту библиотеку FS_CM3.LIB (Cortex) или FS-ARM.LIB (ARM7).
1.3) имплементируем функции sendchar (и, возможно, getkey()), объявленные в retarget.c, реализуя передачу (и прием) символов через UART.
1.4) имплементируем функции доступа к носителю. Для SD карты через SPI, например, - это четыре функции, как описано здесь.
1.5) смотрим в помощь к RL-FlashFS и пользуем ее функции инициализации, ввода/вывода и другие.
1.6) пользуемся printf() для вывода через UART чего бы ни было на терминал.

Все прекрасно за одним исключением: подсистема вывода на терминал странно обрабатывает строки, заканчивающиеся на '\r': в итоге строки-то выводятся, но с запозданием, словно подсистема выплевывает буфер либо только при наличии '\n', либо при переполнении.

Применяем вариант 2) - модифицированный:

1.7) ко всему вышенаписанному в файл retarget.c добавляем:
Код
extern int $Super$$fputc(int c, FILE *f);    // Original library function
int $Sub$$fputc(int c, FILE *f) {            // Patch
                                
  if (f == stdout) return sendchar(c); else return $Super$$fputc(c, f);
}

Что такое "подкуп долларами", можно почитать здесь:

Using $Super$$ and $Sub$$ to patch symbol definitions

Что сделали? Переписали функцию fputc, отловили там вывод на терминал, но перенаправили все остальное в библиотечную функцию.
Все работает как надо.

Сообщение отредактировал KnightIgor - Jan 26 2011, 16:55
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexandrY
сообщение Jan 26 2011, 18:40
Сообщение #4


Ally
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050



Это все интересно, но это был сизифов труд.
Ретаргетинг подробно описывается в доке и примерах к компилеру RVCT которая лежит в закромах в свободном доступе wink.gif
У Keil-а про ретаргетинг искать бесполезно.
И надо сказать ретаргетинг как процесс несколько сложнее.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
KnightIgor
сообщение Jan 26 2011, 19:15
Сообщение #5


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 643
Регистрация: 29-05-09
Из: Германия
Пользователь №: 49 725



Цитата(AlexandrY @ Jan 26 2011, 19:40) *
Это все интересно, но это был сизифов труд.


Сизифов - это когда несколько раз на одни грабли.

Цитата
Ретаргетинг подробно описывается в доке и примерах к компилеру RVCT которая лежит в закромах в свободном доступе wink.gif


Ссылочку бы... Это в том доке, по которому ныне на сайте ARM вкось написано серыми большими буквами "Superceded"?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexandrY
сообщение Jan 26 2011, 20:45
Сообщение #6


Ally
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 6 232
Регистрация: 19-01-05
Пользователь №: 2 050



Цитата(KnightIgor @ Jan 26 2011, 21:15) *
Ссылочку бы... Это в том доке, по которому ныне на сайте ARM вкось написано серыми большими буквами "Superceded"?


http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?t...ar01s03s04.html
Go to the top of the page
 
+Quote Post
KnightIgor
сообщение Jan 27 2011, 06:53
Сообщение #7


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 643
Регистрация: 29-05-09
Из: Германия
Пользователь №: 49 725



Цитата(AlexandrY @ Jan 26 2011, 21:45) *

Спасибо за ссылку, но мы о разных вещах говорим. Там речь о "перенаправлении" в смысле поддержки новых (на тот момент, 2007) Cortex-M3 процессоров. Я это все знаю. Меня же интересовало внутреннее построение аппаратно-независимой библиотеки stdio и rtl, чтобы разобраться, почему вывод через _sys_write() странно обрабатывает строки с '\r', а также понять, как взаимосвязаны различные функции.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ViKo
сообщение Jan 27 2011, 08:03
Сообщение #8


Универсальный солдатик
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 634
Регистрация: 1-11-05
Из: Минск
Пользователь №: 10 362



Еще у Keil есть вот такая pdf-ка
http://www.keil.com/download/docs/403.asp
Сам думаю попробовать RL-ARM, но пока дальше мечты не продвинулся.

Go to the top of the page
 
+Quote Post
KnightIgor
сообщение Jan 27 2011, 12:57
Сообщение #9


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 643
Регистрация: 29-05-09
Из: Германия
Пользователь №: 49 725



Цитата(ViKo @ Jan 27 2011, 09:03) *
Еще у Keil есть вот такая pdf-ка
http://www.keil.com/download/docs/403.asp
Сам думаю попробовать RL-ARM, но пока дальше мечты не продвинулся.


Да, эта pdf-ка лежит у меня на диске. Ею я и руководствовался, когда разбирался с RL-FileSystem. Но там ничего нет (и быть не может) о stdio.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 18th June 2025 - 20:27
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01422 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016