TCP/IP and ENC28J60, Необх. реализовать передачу методом POST Опции

[mempfis_]

Всем добрый день.
Есть устройство на основе ethernet-контроллера ENC28J60.
Используя всем известный пример на ATMega88 повторил приём UDP-пакетов и минимальный web-сервер.
Сейчас стоит задача научить устройство самому выходить на связь с заданным сервером используя TCP-протокол, передача данных будет выполняться посредством метода POST.
Подскажите где можно коротко и подробно почитать о формировании TCP-пакетов, их структуре (как можно подробнее), сценарии установления соединения, передачи данных и т.д.
Скачал несколько талмудов по теме. Буду читать но боюсь пока всё прочитаю потеряю много времени.
Возможно уже есть готовые стеки TCP/IP которые предоставляют возможность отправки сообщений (разбитие собщения на пакеты, формирование TCP-пакетов, установление связи, синхронизация и т.д.).

С ethernetom работаю впервые, многое пока что не особо ясно.
Буду благодарен за любую инфу доступную для начинающих.