Проблема с точностью таймера Опции

[Серега]

msp430f149. На одну из ног повешен светодиод для контроля. По прерыванию от timerA, работающего на непрерывный счет, меняю состояние светодиода на противоположное. Проблема в том что частота переключения иногда меняется, т.е. например, 3 раза мигнул нормально, 2 раза быстрее, дальше опять все нормально, потом частота может уменьшится. Таймер тактируется от кварца, частота счета ~1Гц.
И еще: в user manual написано, что таймер в непрерывном режиме может считать от нуля до 0xFFFF, сбрасывается в нуль и опять по новой. Так вот такого я не заметил, по не добавил в прерывание таймера инициализацию таймера. Это так и надо?

И еще: когда прогоняю этот код в IAR С-Spy, то при выходе из прерывания програмный счетчик переходит неизвестно куда и приходится каждый раз перегружать проц.

IAR C/C++ Compiler for MSP430 V3.21A/W32 [Kickstart] (3.21.1.3)
IAR C-SPY Emulator Driver for MSP430
V3.21A/W32 [Kickstart] (3.21.1.3)

Помогите пожалуйста, а то забодался уже совсем. Неделю сидел разбирался и ничего


Вот код на icc430 6.07A

//ICC-MSP application builder [F149] : 14.10.2005 0:40:13
//Target 14x device

#include <msp430x14x.h>
#include <msp430def.h>

void clock_init()
{
    //DCO=0x00
    DCOCTL=0x00;
    BCSCTL2=0x08;//SELS
    BCSCTL1=0x00;//XTS
}

void timera_init()
//Clock source=SMCLK
//Divider=8
//TIMACLK=460,800KHz
//Frequency=7,0Hz (142,22mS)
{
    TACTL=0x00; //stop timer
    //channel0
    TACCTL0=0x00;
    TACCR0=0xFFFF;
    //channel1
    TACCTL1=0x00;
    TACCR1=0x00;
    //channel2
    TACCTL2=0x00;
    TACCR2=0x00;
    TAR=0x0000;//clear timer counter
    TACTL=0x2E6;//TASSEL.1,TAID.1,TAID.0,TAMC.1,1,TAIE
}

//call this routine to initialise all peripherals
void init_devices(void)
{
    //stop errant interrupts until set up
    DINT(); //disable all interrupts
    ME1=0X00; //disable sfr peripherals
    ME2=0X00;
    IE1=0x00; //disable sfr interrupts
    IE2=0x00;
    //watchdog initialisation including nmi function
    //WDTCTL=0x5A00 | 0x00;
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
    //initialise other peripherals
    clock_init();
    //port_init();
    timera_init();

    ME1=0x00;
    ME2=0x00;
    IE1=0x00;
    IE2=0x00;

    P4DIR = 0xFF;
    P4SEL = 0x00;
    P4OUT = 0x00;
    P4OUT = 0x02;
    EINT(); //re-enable interrupts
}

#pragma interrupt_handler timera_1_isr:TIMERA1_VECTOR
void timera_1_isr(void)
{  
    TACTL=0x00; //stop timer
    //channel0
    TACCTL0=0x00;
    TACCR0=0xFFFF;
    TAR=0x0000;//clear timer counter
    TACTL=0x126;//TASSEL.0,TAMC.1,1,TAIE

    P4OUT ^= 0x02;
}

void main(void)
{
    init_devices();
while(1);
}