Системы определения количества людей в помещении, ссылки в и-нете, статьи Опции

[Old1]

Задача такая (пока чисто теоретическая) разработать систему определения количества людей в очередях внутри помещения. Очередей несколько. Физически очереди ничем не разделены, узкий проход предполагается один: вход-выход в помещение. В данный момент изучаю возможности ее (задачи) решения. В данный момент мысли работают в следующем направлении: над помещением расположить сканирующую систему которая периодически строила бы инфракрасное изображение помещения (в виде рельефа температур), далее анализировать полученную картинку и определять количество. ИМХО задача сложная и точно определить количество скорее всего не получится. Может кто сталкивался с такими задачами? Может системы подобного рода уже существуют? Подскажите ссылки в инетернете или названия статей и авторов. В русскоязычном и-нете пока ничего путного не нашел.
ЗЫ Задачу можно относительно просто решить, физически разделив очереди оградами с входами и выходами, но это самый последний вариант, хотелось бы этого избежать.