Использование операционной системы микрокомпьютеров для управления электроприводом, дипломная работа Опции

[Korvinz]

Добрый день.


Нужна помощь в дипломе.

Описание:
"Использование микрокомпьютера на базе процессора at91rm9200 с опер. системой Linux для управления вращением двигателя. Скорость вращения должна дискретно регулироваться в пределах от 0 до 2000 об/мин с точностью 0,5%"
Что нужно сделать в дипломе:
"1) расчет параметров ШИМ;
2) проектирование, программирование и установка драйверов ШИМ;
3) создание управляющей программы для работы с двигателем."

Что на выходе:
"1) электрическая принципиальная схема контура ШИМ;
2) схема алгоритма драйвера ШИМ;
3) текст программы драйвера ШИМ;
4) текст программы для управления двигателем"

Времени мало. Кто сможет взяться? Жду в личке или теме - свяжемся, обсудим подробности. Если человек из СПб, то это еще лучше.