Вообщем синтезировал фильтр Калмана в матлабе, теперь всё это необходимо перенести в сигнальник С6713 от TI. Так как весь расчёт проводится через матрицы и вектора а также очень страшные операции то если честно у меня нет желания переносить код руками( Слышал что можно получить из матлаба код непосредственно для внедрения его на ДСПшник или ПЛИСину. Неподскажете в какую сторону копать, где можно почитать об этом?
|