Как уйти от постоянной проверки условия if? Опции

[nikolas_osu]

ARM-контроллер опрашивает по циклу некоторый набор блоков, перед началом цикла опроса контроллер получат команду с номерами блоков которые необходимо опрашивать в цикле. Первое что пришло в голову это опросом конкретного блока проверять по if нужно ли опрашивать данный блок. Не нравиться то что в итерациях цикла придется всегда проверять if несмотря на то что во всех итерациях условие будет одинаковым. Возможно ли обойтись без этих проверок для каждого блока в каждой итерации цикла? Язык программирования Си.