Условие "СТАРТ" передается нормально. Далее передается байт адреса и ожидается установка бита TWINT в регистре TWCR и здесь программа затыкается. В чем может быть дело? Если связь с термодатчиком AD7415 не в порядке, то этот бит все равно должен устанавливаться же?!
Вот подпрограммы:
Модуль для работы с шиной I2C
#include "i2c.h"
//Генерирует условие СТАРТ
void i2c_start(void)
{
TWCR=((1<<TWINT)+(1<<TWSTA)+(1<<TWEN));
i2c_wait();
}
//Генерирует условие СТОП
void i2c_stop(void)
{
TWCR=((1<<TWEN)+(1<<TWINT)+(1<<TWSTO)); //стоп условие
}
//Ожидание готовности шины
void i2c_wait(void)
{
while(!(TWCR&(1<<TWINT)));
}
//Передача байта
void i2c_tx(unsigned char data)
{
i2c_wait();
TWDR=data;
TWCR=((1<<TWINT)+(1<<TWEN));
i2c_wait();
}
//Примем байта
unsigned char i2c_rx(void)
{
i2c_wait();
TWCR|=(1<<TWINT);
i2c_wait();
return TWDR;
}
Вот фрагмент программы опроса датчика:
i2c_start(); //здесь все ОК
i2c_tx(THERMAL_H|WR); //здесь виснет
#define THERMAL 0x4A //address
#define WR 0
Вот инициализация TWI
TWBR=128;
TWCR=0;
TWSR=0;
Всем спасибо за ответы
Выбор.