SAM3U и SPI, Запуск SPI с DMA Опции

[*rust*]

Добрый день!

Кто-нибудь запускал SPI с DMA (прием\передача) на AT91SAM3U?
В даташите есть упоминание, что SPI может работать с DMA, в библиотеке от ATMEL есть специальные функции, реализующие эту работу:

Код

unsigned char SPI_WriteBuffer(AT91S_SPI *spi, void *buffer, unsigned int length)

запись

Код

unsigned char SPI_ReadBuffer(AT91S_SPI *spi, void *buffer, unsigned int length)

чтение

После инициализации SPI и запуска этих функций, ничего не происходит. Добавлю, что SPI по прерываниям у меня работает, но хотелось бы не занимать процессорное время и перейти на DMA.

Внутри этих функций (на примере SPI_ReadBuffer) инициализация и запуск DMA:

Код

#if !defined(CHIP_SPI_DMA)
    // Check if the first bank is free
    if (spi->SPI_RCR == 0) {

        spi->SPI_RPR = (unsigned int) buffer;
        spi->SPI_RCR = length;
        spi->SPI_PTCR = AT91C_PDC_RXTEN;
        return 1;
    }
    // Check if second bank is free
    else if (spi->SPI_RNCR == 0) {

        spi->SPI_RNPR = (unsigned int) buffer;
        spi->SPI_RNCR = length;
        return 1;
    }
#endif
    // No free bank
    return 0;
}

Сразу после записи в SPI_RCR(количество перемещаемых байт), проверяю этот регистр, а он равен 0.

Настораживает тот момент, что в ашнике на проц AT91SAM3U4.h нет адресов для регистров DMA работающих с SPI, хотя в структуре SPI эти регистры присутствуют.

Заранее благодарен за помощь!