Аппаратный i2c на прерываниях на f5419 Опции

[-=Space=-]

Пытаюсь разобраться с i2c. нужно подключить акселерометр.

проц master. сначала записывается 1 байт (адрес регистра акселерометра), потом читается содержимое этого регистра.

Проблема такая , непонятно почему, но происходит двойное чтение.
Если расписать по прерываниям, то будет так txd(0x01) txd(0x11) rxd(0x12) rxd(0x12) (В скобках код посылаемы в uart для отладки.)


Непонятно также
1. как "запускать" передачу
всмысле нужно ли сразу писать UCB3TXBUF
или подождать прерывания?
2. почему нет прерываний start и stop, они же разрешены.


Привожу код полностью:

Код

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void main()
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;        // Stop watchdog timer to prevent time out reset

    ConfigurationTimer();

    UART3Reset();

    Configuration_i2c();

    DelayMilliSec(100);        //ждем когда устаканится питание

    __enable_interrupt();

    UCB3I2CSA = 0x18;    // write acc  это 0x30 >> 1
    UCB3IE = UCNACKIE | UCSTPIE | UCSTTIE | UCTXIE | UCRXIE;

    while(1)
        {

        UCB3CTL1 &= ~(UCTXNACK | UCTXSTP);
        UCB3CTL1 |= UCTR | UCTXSTT;
//        UCB3TXBUF =  0x0F;    //адресс

        DelayMilliSec(10);

        CLEARWDT();
        __low_power_mode_0();
        } // ^^^ while 1
}

//---------------------------------------------------------------------------------------
void Configuration_i2c()
{
    UCB3CTL1 = UCSWRST;    // set USCI reset

    UCB3CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC;        // I2C Master, synchronous mode
    UCB3CTL1 = UCSSEL__ACLK + UCTR + UCSWRST;    // Aclk = 460800 Hz см startup.c

    UCB3BR0 = 40;
    UCB0BR1 = 0;

    P10OUT &= ~BIT3;        // питание ACC (light)
    P10SEL |= BIT1 | BIT2;

    UCB3CTL1 &= ~UCSWRST;    // clear USCI reset
}

//---------------------------------------------------------------------------------------
// UCB3 i2c  interrupt service routine
#pragma vector=USCI_B3_VECTOR
__interrupt void USCI_B3_isr(void)
{
char ifg, tmp;
    LedROn();

    ifg = UCB3IFG;

    if(ifg & UCTXIFG)    //txd
        {
        if(state_acc == 0)    // ничего не передавали, отдадим адресс
            {
            UCB3TXBUF =  0x0F;    //адрес регистра
            UART3Tx(0x01);
            state_acc = 1;
            }
        else
        if(state_acc == 1)    // передали адресс, переходим на чтение
            {
            UCB3CTL1 &= ~UCTR;
            UCB3CTL1 |= UCTXSTT | UCTXNACK;
//            UCB3CTL1 |= UCTXNACK;
            UART3Tx(0x11);
            state_acc = 2;
            }
        else
            {
            UART3Tx(0x21);
            }
        }

    if(ifg & UCRXIFG)    //rxd
        {
        DelayMilliSec(1);
        
        tmp = UCB3RXBUF;
        UART3Tx(0x12);
        state_acc = 0;
        UCB3CTL1 |= UCTXSTP;
        }

    if(ifg & UCSTTIFG)
        UART3Tx(0x02);
    if(ifg & UCSTPIFG)
        UART3Tx(0x04);

    if(ifg & UCNACKIFG)
        {
        UCB3CTL1 |= UCTXSTP;
        state_acc = 0;
        UART3Tx(0x05);
        }

    UCB3IFG = 0;

    LedROff();
    __low_power_mode_off_on_exit();
}