Разбег времен при управлении железом через, Ethernet и RS232 c PC из под XP, W2K Опции

[SmartRed]

Имеется два устройства подключенные к PC под XP или W2K,
одно на Ethernet без протоколов высокого уровня, другое на RS232.
На устройства синхронно приходит команда пуск , далее они без постороннего вмешательства отрабатывают цикл.
При работе возникает рассинхронизация устройств до 200 ms.

Программисты говорят это Билл Гейтс мать перемать и ничего сделать нельзя.

Аппаратную синхронизацию городить пока не хочется, поэтому вопросы:

1. Это действительно так или это кривые руки программеров ?

2. Если виноваты программеры, до каких времен можно понизить рассогласование?
(хотелось бы в идеалле до времени на передачу через RS232 - единицы ms).