Как сделать компенсацию dead time, lpc2103 Опции

[Hellper]

Есть микроконтроллер LPC2103 и необходима программа для управления 3-х фазным BLDC двигателем( драйверы ir2101 ). Требуется генерировать ШИМ сигналы один из которых инверсный по отношению к другому. Инверсный сигнал должен переходить в высокий логический уровень во время низкого на неинверсном выводе с временной задержкой начала и окончания.

Суть процесса в теме

Рисунок от пользователя mpr.

Подскажите как лучше реализовать, тк я новичек в арм-х.