|
В документации по CanOpen сказано
1) Передачу Авральных обектов выполняет генератор срочных сообщений.
2) Аврвльные обекты передаються в сеть только один раз за событие.
Здесь мне немного непонятно что имееться ввиду. От у меня между передачей аврального обекта возникло две ошибки и как я должен поступить.
1) Я должен послать два авральных сообщения по одному на каждую из возникших ошибок в пределах одного события генератора авральных сообщений
2) Я должен послать в сеть только один авральный обект каждый раз когда генерируеться события?
|
CanOpen, Emergency Objects
Feb 2 2012, 13:46
