проблема с матрицей MT9D131, не могу настроить isi на микроконтроллере Опции

[wmakc]

Пытаюсь считать картинку с матрицы MT9D131, отладочная плата на основе At91sam9g20. Использую проект ISI из примеров Atmel для матрицы Omnivison.
Управлять матрицей по i2c(twi) научился. Могу задавать режимы ее работы, а вот isi как ни пробовал, настроить не могу. Проверял осцилографом, синхронизация vsync, hsync и pxclk идут нормально, isi генерирует прерывания. Данные тоже какие - то матрица генерирует. Но когда пытаюсь считать картинку из памяти, то получаю файл почти весь состоящий из нулей.
Если кто-нибудь работал с isi на atmel, помогите его правильно настроить.