чем шить/отлаживать AVR32 под Linux, есть JTAG ICE mkII Опции

[AVR]

Добрый день!
Есть JTAG ICE mkII и AVR32 UC3L0-Xplained, ОС - Ubuntu Linux 11.04.
Компилятор и прочие тулзы - легко найти на офсайте atmel.com, а вот чем прошивать и чем отлаживать... не понятно, запутался уже во всех возможных вариантах. А главное как GDB-сервер стартовать.

Для 8-битных AVR под Linux я юзал AVR-JTAG-USB олимексовский, с JTAG-GDB сервером там все просто и понятно, работает без проблем.
С AVR32-же некоторая путаница - какой софт позволит организовать GDB-сервер чтобы отлаживаться по шагам?

ЗЫ
Не понятно где даже качать ихний avr32program вне AVR32 Studio (который они забросили). Но он, кажется, не позволяет отлаживаться, или ошибаюсь?

ЗЗЫ
AVR32 Studio не предлагать, ибо оно больше не поддерживается и не развивается, соответственно хотелось бы понять где достать полный спектр софта для полноценной работы.