Стоит следующая задача: посылать определенный пакет (протокол j1939) через определенные промежутки времени. На другом конце линии находиться устройство в режиме listen only. Если слать пакеты из обычного режима, can-контроллер вываливается в bus-off и нечего не передает. Если перевести контроллер в режим self-test и слать из него, то в пакете отсутствует crc, ack и прочая ерунда, и пакет не распознается. Как все-таки выслать эти пакеты?
|