High Layer Protocol TTCAN Опции

[sayberex]

Меня заинтересовал протокол верхнего уровня TTCAN(Time-triggered CAN). Хотел поинтересоваться имел ли кто нибудь опыт применения этого протокола для MCU. На сайте организации CAN in Automation есть описание этого протокола, но я так понимаю что это только описание протокола а не его спецификация я никак не могу найти саму спецификацию, платная ли эта спецификация? и где можно почитать лицензионное соглашение по поводу применения протокола в коммерческих целях, есть ли какие нибудь ограничения или я могу применять его свободно. Существуют ли какие нибудь исходники для TTCAN и утилиты по диагностике. Протокол относительно недавний и информации в сети не достаточно да и здесь этот вопрос не поднимался думаю многим будет интересно получить эту информацию. Спасибо за ответы.