AT91SAM7S256 проблемы с SAM-BA USB, Не всегда находит плату, при коннекте самбой — ошибка. Опции

[6719h]

Доброго времени суток. Собрал я на макетке схему для микроконтроллера at91sam7s256. Хотел прошить через загрузчик sam-ba по usb, но винда определяет плату как неопознанное устройство. Прочитал что необходимо этот загрузчик при помощи манипуляций с выводами загрузить в память.
Пробовал различные способы манипуляций:

Код

Включить плату к USB
Потянуть ERASE к +3.3v на доли секунды (нажать на кнопку)  при этом стирается прошивка записанная в МК
Отпустить кнопку
Выключить плату
Потянуть TST к +3.3v (замкнуть ключ)
Включить плату к USB, выждать 20сек (при етом загружается bootloader.)
Выключить плату
10. ыключить ключ на TST.

Код

TST,PA0,PA1,PA2 к питанию вкл-15сек-выкл-15сек отпускаем TST,PA0,PA1,PA2

Так же пробовал просто:

Код

TST на 3.3 вольта в течении 10 секунд.

Вообще какой из этих способов верный?

Версия самбы 2.10
Windows 7

Но не один из способов не давал результата, но потом в одно удачное утро, плата определилась как устройство и поставились дрова. Я решил зайти в самбу и приконектится, но при нажатии на кнопку "Connect" окно самбы просто закрылось и все. Передернул плату, и сново определилось как неизвестное устройство. В течении того же дня плата нормально определилась 3 раза (пробовал различные способы восстановления загрузчика), на последний раз, при попытке соединиться самбой вылезла ошибка, тогда я скрин не сделал .

Но вот где то час назад я опять решил проверить плату, и она с первого раза нормально определилось, только попытка соединится в самбе привела к ошибке (той самой что было раньше, на этот раз я сделал скрин ). Передернул кабель, все определяется, решил удалить драйвер, т.к у меня в диспетчере устройств контроллер находился в узле "Порты (COM и LPT)", а на одном скрине в инете контроллер был в узле "Контроллеры USB". Отключил, подключил, устройство не опознано. Несколько раз подряд включал и выключал, но все без толку. Оставил плату на минут 15 в покое Опят включил, устройство опознало, поставились драйвера, но при коннекте самбой опять возникает ошибка.

В аттаче:

• Схема, которой я руководствовался при сборки (красными крестиками отвечены элементы которые отсутствуют).
• Скрин диспетчера устройств.
• Скрин ошибки в самбе.

Собственно где я мог ошибиться? Заранее спасибо!

ЗЫ JTAG'а под рукой нету, на выходных планирую спаять.

Эскизы прикрепленных изображений