Доброго времени суток форумчани! стоит задачка принимать команды с пульта RC-5 и обрабатывать их контроллером. Пересмотрел кучу статей по этой теме попробовал собрать несколько проектов и инета так ни чего и не заработала, уже неделю сижу парюсь, в итого только принимаю какую то ахинею и выкидываю ее в ком порт, вроде сам протокол изучи нормально как идет передача понимаю а что то не работает, вот кусок кода ISR (INT0_vect) { uint8_t u; TCCR0=(1<<CS02)|(1<<CS00); TCNT0=0; while(PIND&(1<<2)) { } u=TCNT0; UDR=u+0x30; }
генерирую прерывания по нарастающему фронту, а дальше пробую померить длительность каждого бита, по идеи при нажатии одной кнопки на пульте должен в ком порт получать минимум 14 символов, т.к протокол 14 бит, ну получаю всего один и то каждый раз разный. или может что ни так у меня с прерываниями прогнал программу в симуляторе AVRstudio и заметил что он из прерываний почему то не возвращаться а все время крутиться в них, при отладке в желез та же картина, где косяк в упор не вижу. P.S плиз без троллинга!
|