Какой чип GPS уверенно принимает в гористой и лесистой местности?, Посоветуйте, пожалуйста! Опции

[iiv]

Всем привет,

собственно сабж. Желательно не тяжелый (до пол кг). Хочу сделать самопальный логгер позиции для моих туристических походов (люблю шарахаться по горам у нас на Южном Урале). Причины, почему не хочу пользовать готовое:
1. несколько раз пробовал, в лесу почти не ловит, пробовал Sirf 3, 3lp от поляриса с небольшой внешней антенной (кажется 20дБ усиления) и без, очень хорошо ловит в поле и в горах без леса, но в густом лесу не видет вообще ничего
2. хочу одновременно с GPS мониторить ускорение, компас и гироскопы и проверить или опровергнуть пару своих математических изысканий в области позиционирования и обработки данных.

Втыкать хочу в DE0 (Terasic) борду с плисиной (на работе валяется без дела, могу попользовать) в которую я введу датчики от магнетометров и гироскопов. То есть со всем, кроме GPS у меня ястность имеется, а вот какой GPS использовать (какой чип) какую внешнюю антенну чтоб уверенно в густом лесу и в гористой местности ловило - не знаю. Знающие люди, подсскажите, пожалуйста!

Как соберу и опробую, выложу отчет о результатах.

ЗЫ: не хотелось бы рассматривать GPS дороже 3т рублей, иначе жаба задушит, я чисто в свое удовольствие это хочу делать, да детям показать, как мы с ними по горам шарахались.

ЗЗЫ: если я не в тот топик запостил, извиняйте, не разобрался, посоветуйте или перенесите куда надо, пожалуйста!

Спасибо

ИИВ