Техпроцесс тестирования, отладки и профилирования под встроенные системы реального времени Опции

[pserv]

Всем привет. Сразу говорю, в вопросах, обсуждаемых на вашем форуме, я чайник и на практике задачами подобного рода не занимался, как то больше все под веб. Но аспирантские исследования заставляют въезжать в курс дела. Мне требуется сформулировать схему техпроцесса отладки и профилрования программ под встроенные системы.
Т.е. получить некий алгоритм как это делается для систем реального времени и какие проблемы, какие я не озвучил, еще возникают и каков механизм их решения.
Я кое-что набросал, подозреваю, что это несколько оторванно от реальности, тем не менее, я пока себе так это представляю.

1. Разработка исходника.
2. Выявление потенциально опасных ситуаций.
3. Сформировать разные входные данные для каждой ситуации для проверки правильности работы программы.
4. Сформировать разные рабочие нагрузки, заточенные под проверку каждой ситуации и проверить как ведет себя наша программа, не критическим ли становится время реакции на событие, не происходит ли переполнение буфера (что еще).

Буду рад любым советам и высказываниям на эту тему, а также ссылкам на полезную литературу.