Клмпиляция FreeRTOS + Библиотеки на С++, Вопрос по компиляции FreeRTOS Опции

[Basilij]

Здравствуйте Уважаемые господа.

FreeRTOS написана на C, пишу библиотеки на С++ в рамках проекта для исполнения в ОС Windows.
Реально ли в дальнейшем свои библиотеки с классами на С++ прикрутить к FreeRTOS, точнее реально ли скомпилировать это всё в рамках одного проекта?

Пока к FreeRTOS только присматриваюсь, поэтому проводить тесты пока не имею возможности.
C++ компиляторы для Windows/Linux приложений смешенный код компилируют нормально. Но вероятно для FreeRTOS существуют какието строгие требования на сей счёт.

Заранее благодарен за ваши комментарии.