Якорь соленоидного привода с встроенными в магнитопровод постоянными магнитами (2 катушки, 2 магнита в разрывах магнитопровода - движение возвратно-поступательное) мембранного дозирующего насоса движется с ускорением, что приводит к удару в конце движения.
Удары приводят к выходу из строя механического демпфера. Питание постоянным током, коммутация контактами спецреле времени.
Требуется выкинуть реле и демпфер.
В связи с этим вознкает 2 вопроса:
1. Как измерять скорость движения якоря?
2. Как управлять скоростью?
Применение простенького микроконтроллера приветствуется.
Если предложите еще и схемное решение, буду счастлив