|
на stm32f103 часть кода поддерживает скорость привода, измеряя ее по энкодеру. отладил все в "download and debug". запускаю без эмулятора - скорость падает раза в 2. запускаю с эмулятором "debug without download" - скорость возрастает примерно на треть.
поставил счетчик в таймер, при "download and debug" он насчитал мне 23430 вызовов прерывания, при "debug without download" - 30440. прерывания и функции, вызываемые из них, помечены как __ramfunc и вызываются из ram.
в заголовках выбрана скорость 72м.
эмулятор jetlink.
Сообщение отредактировал 10199 - Sep 28 2011, 05:40
|
stm32 меняется частота работы, отладка, запуск отдельно, присоединение к коду
Sep 28 2011, 05:38
