timer1 в AVR. Что я делаю не так? Опции

[-=Женек=-]

Господа, мне необходимо получить импульсф с фиксированным периодом - 20 мс и меняющейся скважностью - длительность от 0.8 до 2 мс.

Вот как я настраиваю таймер1

Код

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 16000,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=OCR1A
// OC1A output: Toggle
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x43;
TCCR1B=0x19;
TCNT1H=0xFF;
TCNT1L=0xFF;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x3F;
OCR1AL=0xFF;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

Что я только не делаю с OCR1A - меняется только частота, скважность всегда 50%.... Что я делаю не так? С TImer0 кстати все получается...