Документация на J2284 или ISO15765 Опции

[Ygrec]

Всем доброго времени суток.
Задумали в устройстве поддержать чтение диагностической информации автомобиля с разъема OBD/OBD2. Интернет подсказывает, что в нем протокол J2284.
Собственно, есть ли у кого-нибудь документация/спецификация/описание протокола?
Также удалось выяснить, что OBD соответсвует также ISO15765. Я так понимаю, что здесь только физика, поэтому не так интересен. Поскольку я предполагаю соответствие этого ISO физике CAN-шины. Если не так - поправьте.