WWDT у STM32, windows watchdog timer Опции

[123kill12]

К контроллеру подключены разные микросхемы.
В коде есть пара циклов которые могут зависнуть если эти микросхемы вдруг откажут. вероятность очень маленькая но есть. Простая перезагрузка не выход. так как перезагрузка контроллера может нарушить работу устройств которые с ним связаны ну вообще не желательно. так же хотелось бы чтоб устройство себя могло сдиагностировать.

пришел к выводу что IWDT не выход. у STM есть WWDT, который имеет свое прерывание и накладывание этого таймера на циклы которые могут повиснуть очень удобно.
Вот у меня возник вопрос как им пользоваться. ну как настроить и запустит тут все ясно.
Но вот повис цикл у меня. WWDT досчитал до 0 и вызвал прерывание. Что делать в прерывании чтоб выйти из повисшего цикла.

Думаю можно сделать какой нить глобальный регистр с битами. выставлять соотвествующий бит перед заходом в цикл и сбрасывать после выхода. В прерывании по этим битам определять какой цикл и изменяет значения так чтоб программа вывалилась из цикла.

но может есть проще путь?