Уровни приоритетов прерываний, Cortex-M3... Опции

[adnega]

Друзья, пока не дописал в main()

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4)

долго мучился с очередями и прерываниями.

Насколько это "не красиво"?

PS.:

CODE

FreeRTOSConfig.h:

#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY (0xF0)
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY (0xC0)

init-usart:

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = (uint8_t)(configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY >> 4);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);