еще раз про скорость at90can128, приходит ОК но нету данных Опции

[Vlad1977]

народ нихрена понять не могу,стоит внешний кварц на 8мГц, настариваю сокрость как написано в даташите, на 250 кбот,

CANBT1= 0x02;
CANBT2 = 0x0C;
CANBT3=0x37;
В итоге посылка проходит, получаю ОК на отправку, ОК на приеме, только данных нету, везде 0 ли прописаны!

Ставлю скорость вот такую, где то нашел в сети:
CANBT1= 0x26; //
CANBT2 = 0x24; //
CANBT3=0x13

Все работает и данные идут, но от куда взялись эти парамтры понять не могу, почему из даташина не работают?
регистр CANTCON = 0x00; может кто поможет, разораться. спаисбо!

[Vlad1977]

блин сейчас вообще ни с какой скоростью данные не доходят . гуру ну подскажи плииз где копать? Попадаю на прерывание от моба, те и адрес и маске поравильно заданы, передатчик говорит TXOK, те удачное завершение передачи. А на приемнике в реситре CANCDMOB == 0х80. те младшие биты DLC равны 0. Хотя на передаче я выставляю из хначение 8. Может такое из за сокрости быть ? или ошибка в когде где то

[Vlad1977]

Ну вот разве это похоже на посылку из 8 ми байт? и 11 битный ID
желтый луч в линии а синий на ноге TX

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Vlad1977]

Очень походе что переджается только адрес, тк его меняю и меняется осуилограмма, а елси меняю данные в посылке ничего не меняется. Отключаю второй узел, который ОК выдает, на желтом лучше пропадает последний импульс.

пипец, взял другую железяку и все пошло , 3 дня потратил в пустую....

[Vlad1977]

А кто сталкивался, если отправлять данные не через прерывание, а ждать ну типа :
while (CANGSTA & (1<<TXBSY));
Это может на долго повесить программу, или же быстро закинется посылка в буффер для отправки, и не важно что там с сетью скоростью и тд? Просто я менял скорость и смотрел по осциллографу сколько держится это флаг, что на быстрой что на медленной передаче примерно 1-2мс, в принципе это терпимо, но вот если эта пауза будет больше, то уже не хорошо.

[редактор]

Это может на долго повесить программу

Зависит от многих факторов.
Самый плохой вариант развития событий: вы заполнили все буфера на передачу, но физически передача не осуществляется (канал постоянно занят другими высокоприоритетными сообщениями). В этом случае можно висеть намного дольше.
При работе по флагам лучше использовать if () вместо while().

[Vlad1977]

С if тоже хреново, нету же гарантии что передатчик сейчас свободен. А с while вообще не вариант, сейчас посомтрел прибором, елси обрыв в линии то вешается вся программа, достаточно 2-а раза отправить послку. Она просто второй раз не отправится, и будеи висеть в while и ждать.... По хорошему только прервания делать, или таймер еще вводить, типа while (CANGSTA & (1<<TXBSY) | timeOut );

[редактор]

С if тоже хреново, нету же гарантии что передатчик сейчас свободен.

Ну и что, что в данный момент передатчик занят, при следующем опросе освободиться и можно пользовать.
Вопрос в частоте опроса флага (у меня обычно в фоновой задаче) и точности по времени отправки сообщений(обычно задержки в 1-2 мс не критичны). При этом время доставки все равно не гарантируется.