Анализатор ошибок в CAN сети., Анализ ID у битых сообщений. Опции

[galjoen]

Анализируют ли стандартные CAN анализаторы ID и принятые данные, точнее ту часть данных и ту часть ID которые были приняты до установки доминанты (ошибки битстаффинга), в сети другими устройствами? Это чтобы по ID узнать полудохлый блок в сети.
Если таких анализаторов нет, то есть какая то микросхема CAN интерфейса, которая точно позволяет это делать - pdf на неё смотрел, но тогда это мне не нужно было. А сейчас её тип вылетел из головы.
А CAN интерфейс у МК - сильно упрощённый. На мой взгляд, навряд ли у какого из МК с CAN такая возможность есть. Но если есть, то это тоже вариант.
Или уж свой самодельный CAN на базе ATmega48 доработать? Там это легко делается, но с передачей полученной информации проблема.