Sleep вне класса-процесса Опции

[Neutron]

Привет!
Делаю первые шаги в освоении scmRTOS. Пока нравится. AVR Mega128 . Не очень силён в С++. Вопрос следующий: можно ли вызывать функции процесса извне его определения?

CODE

template<> void TProc2::Exec() {
while(1) {
foo();
....
}
}

void foo ( void ){
TProc2.Sleep(10); ???
}

Есть в проекте много функций для ввода различных данных с клавиатуры, в которых используется ожидание по времени.
Все планируется повесить на один процесс.
Спасибо за ответы.