STM32F103 + CAN Опции

[Boriska]

Есть 3 устройства с разными прошивками на одной шине CAN.
Они нормально работали. Теперь одно не работает (1), а два других продолжают функционировать в штатном режиме.
Пытаюсь разобраться, что я такое мог изменить в коде, что оно перестало работать?
Если на шине 3 устройства, то первое (которое глючит) получает пакеты. Если оставить первое и второе, то пакеты перестают получаться.
Отправка с первого устройства не работает в обоих случаях (анализатор показывает, что на шину ничего не передается).
CAN_MSR->INAK == 1 (Висит в режиме инициализации)

CAN_MCR->INRQ == 0
CAN_MCR->ABOM == 1
CAN_MCR->NART == 0
CAN_MCR->DBF == 1


В Loop mode отправка/получение работают.
Может трансивер умирает? Что и как можно продиагностировать?
Приду домой, запаяю копию платы, чтобы проверить железо. Но есть подозрение, что где-то в коде накосячил.
Хотя код инициализации шины и все низкоуровневые процедуры не трогал.