программатор для avr по USB, желательно поддержка arm Опции

[arttab]

Подыму в который раз (часто на форуме обсуждалось, но выбрать не смог) какой лучше из программаторов выбрать (купить) с подключением к ПК по USB.
требуется: поддержка, удобная среда для заливки и считывания фирваре, установка фузов, плюшки (автоикренент счеткика в пзу и/или еепроме, ....), поддержка командной строки, минимум глюков. очень хочется с возможностью отладки под IAR.

заранее спасибо за советы!